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Rechte Frontseite weißes Auto. Symbolbild für geerbtes Auto verkaufen

Geerbtes Auto verkaufen: Das müssen Sie beachten

Der Verlust eines geliebten Menschen bringt neben der Trauer häufig auch viele praktische Herausforderungen. Eine davon betrifft das eventuell vorhandene Fahrzeug des Verstorbenen: Was geschieht mit dem geerbten Auto?
Viele Hinterbliebene stehen vor wichtigen Fragen: Kann das Fahrzeug sofort veräußert werden? Welche Dokumente sind erforderlich? Wie ist vorzugehen, wenn eine Erbengemeinschaft vorliegt?
Dieser Leitfaden begleitet Sie Schritt für Schritt durch den rechtssicheren Verkauf eines geerbten Fahrzeugs und zeigt Ihnen, wie Sie dabei unnötige Komplikationen vermeiden und wie autolos Sie beim Verkauf Ihres geerbten Autos unterstützt.

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Erster Schritt: Eigentums- und Rechtslage klären

Zunächst gilt es zu klären, wem das Auto nach dem Tod des Eigentümers gehört, denn nur so lässt sich ermitteln, wer das geerbte Auto verkaufen darf. Wenn ein Testament vorliegt, und daraus klar hervorgeht, wer das Auto erbt, ist die Sache einfach. Ansonsten gilt folgendes:

Gesamtrechtsnachfolge

Nach § 1922 Abs. 1 BGB geht mit dem Tod einer Person das gesamte Vermögen, und damit auch das Auto, automatisch auf den oder die Erben über.

„Mit dem Tode einer Person (Erbfall) geht deren Vermögen (Erbschaft) als Ganzes auf eine oder mehrere andere Personen (Erben) über.“ (§ 1922 Abs. 1 BGB)

Das bedeutet: Das Auto gehört ab dem Erbfall nicht mehr dem Verstorbenen, sondern den Erben.

Erbengemeinschaft

Gibt es mehrere Erben, bilden diese automatisch eine sogenannte Erbengemeinschaft. Das Auto wird damit gemeinsames Vermögen aller Erben.

§ 2032 Abs. 1 BGB:
“Hinterlässt der Erblasser mehrere Erben, so wird der Nachlass gemeinschaftliches Vermögen der Erben.”

Wichtig: In einer Erbengemeinschaft kann nach § 2040 Abs. 1 BGB kein einzelner Erbe allein über das gemeinsame Vermögen, auch nicht das Auto, verfügen.
Das bedeutet in der Praxis: Alle Erben müssen einem Verkauf zustimmen. Entweder durch ihre gemeinsame Unterschrift im Kaufvertrag oder durch eine schriftliche Vollmacht.

Erbschein oder Testament als Nachweis

Um gegenüber Käufern, Zulassungsstellen oder Banken zu belegen, dass Sie berechtigt sind, das Auto zu verkaufen, benötigen Sie einen Nachweis Ihrer Erbenstellung:

  • entweder einen Erbschein (beantragt beim Nachlassgericht),
  • oder ein notariell eröffnetes Testament mit Eröffnungsvermerk.

Der Erbschein hat eine besondere Beweiskraft:

§ 2365 BGB:
„Es wird vermutet, dass demjenigen, welcher in dem Erbschein als Erbe bezeichnet ist, das darin angegebene Erbrecht zustehe …“

Damit gilt der Erbschein rechtlich als starker Nachweis Ihrer Verkaufsberechtigung.

Tipp: Über autolos.de können Sie Ihr geerbtes Auto bequem verkaufen. Der Preis wird transparent berechnet, die Abholung ist kostenlos und auch die Abmeldung wird für Sie erledigt. Das ist vor allem in emotional belastenden Zeiten eine große Erleichterung.

Besonderheiten bei Erbengemeinschaften

Stehen mehrere Erben im Erbschein, müssen sie sich über den Verkauf einig sein. Möglichkeiten:

  • Alle unterschreiben den Kaufvertrag gemeinsam.
  • Ein Erbe erhält die Vollmacht der übrigen, das Auto allein zu verkaufen.

Ohne diese Zustimmung ist ein Verkauf nicht wirksam, ein Punkt, der in vielen Familien zu Konflikten führen kann. Eine klare und schriftliche Regelung vermeidet spätere Streitigkeiten.

Wichtige Unterlagen für den Verkauf des geerbten Autos

Damit der Verkauf eines geerbten Autos reibungslos funktioniert, sollten Sie alle relevanten Dokumente griffbereit haben.

Checkliste: Unterlagen im Überblick

  • Zulassungsbescheinigung Teil I (Fahrzeugschein)
  • Zulassungsbescheinigung Teil II (Fahrzeugbrief)
  • Erbschein oder notarielles Testament mit Eröffnungsvermerk
  • Personalausweis des/der Erben
  • TÜV-/HU-Bescheinigung
  • Serviceheft, Rechnungen, Zweitschlüssel
  • Bei Erbengemeinschaft: Einverständniserklärung oder Vollmacht aller Miterben
Familie vor Familienauto

An einem geerbten Auto hängen oft viele Erinnerungen.

Behördliche Schritte: Abmeldung und Versicherung

Vor oder nach dem Verkauf muss das Fahrzeug bei der Zulassungsstelle abgemeldet oder umgeschrieben werden.

  • Abmeldung empfiehlt sich, wenn das Auto nicht mehr gefahren werden soll.
  • Ummeldung erfolgt, wenn das Auto verkauft und vom Käufer übernommen wird.

Wichtig: Informieren Sie Ihre Kfz-Versicherung sowie das Hauptzollamt (Kfz-Steuer). Wenn Sie das geerbte Fahrzeug an autolos.de verkaufen, übernehmen wir diese Formalitäten kostenlos für Sie.

Verkaufsmöglichkeiten im Vergleich

Option Vorteile Nachteile
Privatverkauf Höherer Preis möglich Viel Aufwand, rechtliche Unsicherheit, Betrugsrisiko
Händler/Autoankauf Schnell, unkompliziert, Zahlung meist sofort Geringerer Erlös, häufig Nachverhandlungen, undurchsichtige Preisberechnung

Muss ich die Erlöse aus dem Verkauf eines geerbten Autos versteuern?

In den meisten Fällen ist der Verkauf eines privat genutzten Autos durch die Erben steuerfrei. Eine Ausnahme gilt nur, wenn das Fahrzeug Teil eines Betriebsvermögens war - dann sollten Sie steuerlichen Rat einholen.

Praxistipps für einen sicheren Verkauf

  • Lassen Sie den aktuellen Marktwert ermitteln (z. B. per Online-Bewertung mit unserem Formular auf der rechten Bildschirmseite oder Gutachten).
  • Bündeln Sie alle Unterlagen und Nachweise in einer Mappe.
  • Achten Sie auf einen sicheren Kaufvertrag, in dem Erbnachweis und Datum der Übergabe festgehalten werden.
  • Geben Sie Fahrzeug und Papiere erst nach vollständiger Bezahlung aus der Hand.
  • Vermeiden Sie riskante Zahlungsarten.

Fazit

Der Verkauf eines geerbten Autos wirkt auf den ersten Blick kompliziert, mit den richtigen Schritten ist er jedoch gut zu bewältigen. Wichtig sind vor allem:

  • den Erbnachweis (Erbschein oder Testament) bereithalten,
  • bei Erbengemeinschaften Einstimmigkeit sicherstellen,
  • und den Verkauf transparent und rechtssicher abwickeln.

Wer Aufwand und Unsicherheit vermeiden möchte, kann auf autolos.de setzen: Festpreis, kostenlose Abholung und Abmeldung inklusive.
So wird der Verkauf auch in einer belastenden Situation unkompliziert und zuverlässig erledigt.

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Häufige Fragen zum Thema geerbtes Auto verkaufen

Wer darf ein geerbtes Auto verkaufen?

Nur die im Testament oder im Erbschein ausgewiesenen Erben sind berechtigt, ein geerbtes Auto zu verkaufen. Bei einer Erbengemeinschaft müssen alle Miterben zustimmen oder eine Vollmacht erteilen.

Welche Unterlagen brauche ich, um ein geerbtes Auto zu verkaufen?

Sie benötigen in der Regel den Fahrzeugschein (Zulassungsbescheinigung Teil I), den Fahrzeugbrief (Zulassungsbescheinigung Teil II), einen Erbschein oder ein eröffnetes Testament, Ihren Personalausweis sowie, falls vorhanden, TÜV-/HU-Bescheinigung, Serviceheft und Zweitschlüssel.

Muss ich ein geerbtes Auto versteuern, wenn ich es verkaufe?

Nein, in den meisten Fällen ist der Verkauf steuerfrei. Eine Ausnahme gilt nur, wenn das Auto Teil eines Betriebsvermögens war. In diesem Fall sollten Sie einen Steuerberater konsultieren.

Kann ich ein geerbtes Auto auch verkaufen, wenn es noch nicht abgemeldet ist?

Ja, grundsätzlich ist das möglich. Wir melden das Auto auf Wunsch für Sie kostenlos ab.

Wie gehe ich vor, wenn es Streit in der Erbengemeinschaft über den Verkauf gibt?

Solange keine Einigung besteht, kann das Auto nicht wirksam verkauft werden. Häufig hilft eine schriftliche Vereinbarung oder Vollmacht. Kommt es zu keiner Lösung, bleibt im Extremfall nur der Weg über eine Nachlassauseinandersetzung beim Nachlassgericht.

Was unsere Kunden über uns sagen

Thomas Hentschel
19.05.2022

Schnelle unkomplizierte Abwicklung, ich würde meine Autos jederzeit wieder bei Autolos zum Verkauf anbieten.

Edith Ott
14.11.2023

Problemlose, stressfreie Abwicklung - sehr freundliche und kompetente Mitarbeiter und Mitarbeiterinnen - gerne wieder :)

Heike Bicking
18.04.2023

Autolos agierte absolut unkompliziert, was den Ankauf meines gebrauchten Autos betrifft. Sehr freundliches, kompetentes Personal trifft man an. Sehr zu empfehlen, wenn man einen fairen Preis für den „…
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Autolos agierte absolut unkompliziert, was den Ankauf meines gebrauchten Autos betrifft. Sehr freundliches, kompetentes Personal trifft man an. Sehr zu empfehlen, wenn man einen fairen Preis für den „Alten“ erwartet. Auf jeden Fall 5 Sterne 👍🏼
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Elko A.
18.05.2022

Sehr seriöse und vertrauensvolle Kaufabwicklung. Alle Beteiligten (Büroangestellte, Autobewerter und Chef) waren sehr freundlich und haben ihr Handeln immer erklärt! Der Angebotspreis wurde nicht ganz…
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Sehr seriöse und vertrauensvolle Kaufabwicklung. Alle Beteiligten (Büroangestellte, Autobewerter und Chef) waren sehr freundlich und haben ihr Handeln immer erklärt! Der Angebotspreis wurde nicht ganz eingehalten, wofür wir letztendlich aber Verständnis aufgebracht haben. Wir würden jederzeit wieder ein Auto dort verkaufen, wenn dieses Vorhaben wieder anstünde!
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Antje Schwirz
08.03.2021

Schnelle, freundliche und professionelle Abwicklung!! Sehr gerne wieder !!

Mike Doemeland
09.09.2023

Nach der Onlinebewertung wurde schnell ein zeitnaher Termin gemacht. Der Mitarbeiter, der kam war kompetent und freundlich! Der ausgehandelte Preis wurde sofort überwiesen!!! Toll. Natürlich gibt es a…
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Nach der Onlinebewertung wurde schnell ein zeitnaher Termin gemacht. Der Mitarbeiter, der kam war kompetent und freundlich! Der ausgehandelte Preis wurde sofort überwiesen!!! Toll. Natürlich gibt es auch hier das übliche gefeilsche; aber das ist normal und alles im fairen Rahmen. Insgesamt eine schnelle, komplikationslose Art sein Auto zu verkaufen
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Bernd Zeugner
24.09.2019

Seriös ... So stellt man sich ein Autoverkauf vor . Kann ich nur weiterempfehlen *****

STIEHLER
12.05.2023

Tolle, freundliche und zuverlässige Beratung. Für mich DER Ansprechpartner für Autos in Leipzig.

Thomas Heyde
02.01.2023

Der Autoverkauf hat super funktioniert. Der Preis und die Bewertung waren sehr fair.

XXX YYY
17.10.2022

Letzte Woche habe ich mich beraten lassen, weil ich bald mein Fahrzeug verkaufen möchte. Die Dame am Telefon war super freundlich und konnte mir alles nachvollziehbar erklären. Auch auf Rückfragen hab…
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Letzte Woche habe ich mich beraten lassen, weil ich bald mein Fahrzeug verkaufen möchte. Die Dame am Telefon war super freundlich und konnte mir alles nachvollziehbar erklären. Auch auf Rückfragen habe ich immer eine zufriedenstellende Antwort erhalten. Ich werde mit einem guten Gefühl mein Auto bewerten lassen.
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Zuletzt aktualisiert am 06.11.2025